Нуда, я очень обще ответил) Про код, это уже дебри алгоритмов перехода от анимации к физике. А так Barnacle прав, саму физику регдолла в модели настраивают.
В таком случае нужно покапать в процесс по компиляции моделей мобов. А до этого и общую компиляцию в целом. А в старом SourceSDK в стиме кажется лежали примеры исходников (sourcesdk_content), содержимое которого, если что, могу подкинуть.